libusb在Linux系統(tǒng)上的安裝與使用指南 在嵌入式開發(fā)、硬件接口編程以及USB設(shè)備調(diào)試等領(lǐng)域，libusb無疑是一個(gè)強(qiáng)大且靈活的庫

    libusb提供了一種跨平臺(tái)的接口，使得開發(fā)者可以在Linux、Windows、macOS等操作系統(tǒng)上方便地訪問USB設(shè)備

    本文將詳細(xì)介紹如何在Linux系統(tǒng)上安裝libusb，并簡(jiǎn)要介紹其基本使用方法，幫助你快速上手這一強(qiáng)大的工具

     一、libusb簡(jiǎn)介 libusb是一個(gè)C語言編寫的開源庫，它提供了對(duì)USB設(shè)備的底層訪問能力

    與傳統(tǒng)的USB驅(qū)動(dòng)程序不同，libusb并不依賴于特定的操作系統(tǒng)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，而是直接通過用戶態(tài)的API來與USB設(shè)備進(jìn)行通信

    這一特性使得libusb在跨平臺(tái)開發(fā)中極具優(yōu)勢(shì)，特別是在需要直接與USB設(shè)備進(jìn)行低級(jí)別交互的場(chǎng)景下

     libusb的主要功能包括： - 枚舉連接的USB設(shè)備，獲取其描述符信息

     - 打開、關(guān)閉USB設(shè)備

     - 控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和同步傳輸?shù)萓SB通信方式

     - 支持USB設(shè)備的熱插拔檢測(cè)

     二、在Linux上安裝libusb 在Linux系統(tǒng)上安裝libusb通常有兩種方式：通過包管理器安裝源代碼編譯安裝

    下面將分別介紹這兩種方法

     2.1 通過包管理器安裝 大多數(shù)Linux發(fā)行版都提供了libusb的預(yù)編譯包，可以通過系統(tǒng)的包管理器直接安裝

    以Ubuntu為例，可以通過以下步驟安裝libusb-1.0： 1.更新包列表： bash sudo apt update 2.安裝libusb-1.0開發(fā)包： bash sudo apt install libusb-1.0-0-dev 這條命令會(huì)安裝libusb-1.0的庫文件、頭文件以及開發(fā)文檔，方便你進(jìn)行USB設(shè)備的開發(fā)工作

     對(duì)于其他Linux發(fā)行版，如Fedora、CentOS等，你可以使用相應(yīng)的包管理器（如dnf、yum）來安裝libusb

    例如，在Fedora上： sudo dnf install libusb-1.0-devel 2.2 從源代碼編譯安裝 如果你需要最新版本的libusb，或者希望自定義編譯選項(xiàng)，可以從源代碼進(jìn)行編譯安裝

    以下是詳細(xì)步驟： 1.下載libusb源代碼： 你可以從libusb的官方網(wǎng)站或GitHub倉庫下載最新版本的源代碼

    例如，使用wget命令從GitHub下載： bash wget https://github.com/libusb/libusb/releases/download/v1.0.24/libusb-1.0.24.tar.bz2 2.解壓源代碼： bash tar -xjf libusb-1.0.24.tar.bz2 cd libusb-1.0.24 3.配置編譯環(huán)境： 運(yùn)行`configure`腳本，生成Makefile文件

    這一步會(huì)自動(dòng)檢測(cè)你的系統(tǒng)環(huán)境，并配置相應(yīng)的編譯選項(xiàng)

     bash ./configure 如果需要自定義編譯選項(xiàng)，可以在`./configure`命令后添加參數(shù)

    例如，指定安裝目錄： bash ./configure --prefix=/usr/local/libusb 4.編譯和安裝： bash make sudo make install 如果指定了安裝目錄，則需要將生成的庫文件和頭文件復(fù)制到指定位置

     三、驗(yàn)證安裝 安裝完成后，你可以通過以下方式驗(yàn)證libusb是否正確安裝： 1.檢查庫文件： 在終端中運(yùn)行`ls`命令，查看庫文件是否存在于預(yù)期位置

    例如，如果通過包管理器安裝，庫文件通常位于`/usr/lib`或`/usr/lib/x86_64-linux-gnu`（對(duì)于64位系統(tǒng)）等目錄下

     2.編譯測(cè)試程序： 編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序，包含libusb的頭文件，并鏈接libusb庫

    例如： c include include intmain(){ libusb_device devs; ssize_t cnt; int r; r = libusb_init(NULL); if(r < return 1; cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs); if(cnt < return 1; printf(Got %zd devicesn,cnt); libusb_free_device_list(devs, 1); libusb_exit(NULL); return 0; } 保存為`test_libusb.c`，然后編譯并運(yùn)行： gcctest_libusb.c -otest_libusb -lusb-1.0 ./test_libusb 如果程序能夠正確運(yùn)行并輸出連接的USB設(shè)備數(shù)量，說明libusb已正確安裝

     四、libusb基本使用 libusb的使用主要涉及到初始化、設(shè)備枚舉、打開設(shè)備、執(zhí)行傳輸操作以及關(guān)閉設(shè)備等步驟

    下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序，展示了如何使用libusb枚舉并打印連接的USB設(shè)備信息： include include include void print_device_info(libusb_device dev) { struct libusb_device_descriptor desc; int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); if(r < { fprintf(stderr, Failed to get device descriptorn); return; } printf(Vendor ID: %04x, Product ID: %04x , desc.idVendor, desc.idProduct); printf(Manufacturer: %s , desc.iManufacturer ? libusb_get_string_descriptor_ascii(NULL, dev, desc.iManufacturer,NULL) : Unknown); printf(Product: %s , desc.iProduct ? libusb_get_string_descriptor_ascii(NULL, dev, desc.iProduct,NULL) : Unknown); printf(Serial Number: %sn, desc.iSerialNumber ? libusb_get_string_descriptor_ascii(NULL, dev, desc.iSerialNumber,